自动化与机器人集成

厂内自动化现状

厂内有工业机器人100余台，分布在贴片后段、组装与测试各工序，配合输送线与工装治具连续作业。凡是动作重复、节拍固定、对手工稳定性要求高的岗位，优先改由机器人来做；人力集中在判断、异常处理与首件确认这几个环节。

SCARA机器人工作站

SCARA机器人擅长平面内的快速取放，行程短、节拍快、重复定位稳定，适合插件上料、螺丝锁付、点胶、贴标与小件搬运。本公司已建成多个SCARA工作站，按工序单独成站，换产品时只更换治具与程序，站体本身可以反复使用。

自动化产线集成

按客户的工艺流程排布工位，把机器人、输送、检测与打标连成一条线，统一由控制系统调度。前期先做节拍分析，找出瓶颈工序，再决定哪几个环节值得上自动化。全线自动化未必划算，用简单机构能解决的，不必动用机器人。

上下料与视觉定位

上下料环节配视觉定位，相机先拍照算出工件的实际位置与角度，再把坐标发给机器人取放，来料不必严格摆正，托盘与料框的定位精度要求也随之降低。对来料方向不一致、外形近似容易混料的工件，视觉还能同时做型号判别，防止装错。

自动化工位与治具设计

可根据客户的产品与产量，设计并搭建专用自动化工位：机构方案、治具夹具、气路电控、机器人选型与编程一并承担。厂内的CNC与3D打印用来做治具本体和快速验证件，改一版不必等外协。交付前先在厂内试运行，跑通节拍与良率再发货。

机器视觉检测

机器视觉工位用于外观与装配到位的判定：漏装错装、方向装反、螺丝缺失、标签错贴、外观划伤，都可以设成判定项，不良品当场剔除并报警。视觉检测与AOI、X-Ray分工不同，前者看装配与外观，后者看焊点与内部，配合起来用才周全。

一致性与可追溯

自动化带来的头一个好处是动作一致：扭力、胶量、节拍不因人、因班次而变，批与批之间的差异明显缩小。第二个好处是记录：每台产品对应的工单、物料批次、测试与视觉判定数据都能存下来，万一出现批量问题，可按条码回溯到具体工位与时段。

项目	说明
厂内机器人	工业机器人100余台在运行
典型工作站	SCARA机器人工作站，按工序独立成站
常见工序	上下料、搬运、点胶、锁付、贴标、检测
视觉能力	视觉定位、型号判别、外观与装配检测
配套加工	CNC加工、激光切割、3D打印制作治具与机构件
对外服务	自动化工位设计、治具夹具设计制作、机器人编程调试
数据留存	工单、物料批次、测试与判定数据可追溯